Bringing robot-controlled sealing of aircraft components to industrial maturity / Norbert Steinkemper in JEC COMPOSITES MAGAZINE, N° 139 (03-04/2021)  

[article]  inJEC COMPOSITES MAGAZINE > N° 139 (03-04/2021) . - p. 28-29 Titre : Bringing robot-controlled sealing of aircraft components to industrial maturity Type de document : texte imprimé Auteurs : Norbert Steinkemper, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : p. 28-29 Langues : Anglais (eng) Catégories : Automatisation Composites Etanchéité Industries aérospatiales -- Matériaux Robotique Index. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : After several years of research and development, we presents an industrially-mature, automated solution for sealing aircraft components. The modular system can handle the most diverse sealing applications safely and cleanly, even on complet components. Depending on the application, standard robots or collaborating robot systems (CoBots) are used. Note de contenu : - An effective concept - Need for precise application - Bespoke types of sealing - Fig. 1 : Different aerospace materials made of metal and composite can be precisely sealed - Fig. 2 : Precise automated sealing application - Fig. 3 : The specially designed end-effector for robotic sealing uses tailormade exhangeable nozzles to provide highest flexibility and agility even in narrow geometries - Fig. 4 : Sealing collaborative robot En ligne : https://drive.google.com/file/d/1mIAZ2iEvvcdIVDEPTpwpqNxr7EeXUJAl/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Pdf Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=35573 [article]

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Corrélation essais robotisés/biomécanique / Nicolas Théveniau in CTC ENTREPRISES, (12/2018)  

[article]  inCTC ENTREPRISES > (12/2018) . - p. 10-13 Titre : Corrélation essais robotisés/biomécanique Type de document : texte imprimé Auteurs : Nicolas Théveniau, Auteur ; Louis Valantin, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : p. 10-13 Langues : Français (fre) Catégories : Bagages Biomécanique Essais dynamiques Maroquinerie Robotique Sacs à main Index. décimale : 685 Articles de cuir et de fourrure, produits dérivés Résumé : Depuis maintenant trois ans, CTC développe des tests physiques robotisés sur des articles de maroquinerie. Ces derniers ont pour but de recréer une situation d'usage et de la reproduire de manière fidèle et répétitive. Ainsi, nous simulons le vieillissement accéléré d'un produit à l'aide d'un bras robotisé, afin de vérifier sa durée de vie. Cet article présente toutes les étapes nécessaires à la création d'un test robotisé. Note de contenu : - Le cahier des charges - Les tests au portier - L'analyse des données - Les résultats - Fig. 1 : Le "living lab" de CTC et le système d'analyse du mouvement : une caméra et ses capteurs - Fig. 2 : Décomposition du mouvement - Fig. 3 : Présentation du processus de transfert du "living lab" à la cellule robotisée : position de la anse du sac simplifiée en X, Y et Z en fonction du temps - Fig. 4 : Présentation du processus de récupération des pressions appliquées par le sac sur le buste - Fig. 5 : Mesure de l'échauffement de la fermeture à glissière à l'aide d'une caméra thermique En ligne : https://drive.google.com/file/d/1xt5pruJOgpNbXFdit4tlM7aWbYnfm2Le/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Pdf Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=31394 [article]

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I PointNet++ : Improved pointnet++ for segmentation and localization of leather grasp points / Jin Guang in JOURNAL OF THE AMERICAN LEATHER CHEMISTS ASSOCIATION (JALCA), Vol. CXIX, N° 4 (04/2024)  

[article]  inJOURNAL OF THE AMERICAN LEATHER CHEMISTS ASSOCIATION (JALCA) > Vol. CXIX, N° 4 (04/2024) . - p. 174-183 Titre : I PointNet++ : Improved pointnet++ for segmentation and localization of leather grasp points Type de document : texte imprimé Auteurs : Jin Guang, Auteur ; Ren Gonchang, Auteur ; Huan Yuan, Auteur ; Sun Jiangong, Auteur Année de publication : 2024 Article en page(s) : p. 174-183 Note générale : Bibliogr. Langues : Américain (ame) Catégories : Cuirs et peaux Manutention -- Appareils et matériel Point de préhension Robotique Robots industriels Index. décimale : 675 Technologie du cuir et de la fourrure Résumé : In order to achieve accurate identification and positioning of leather grasp points during the process of robot grasp and spreading leather, this paper proposes a leather grasp point segmentation and positioning method based on improved PointNet++(IPointNet++). Taking leather in its natural falling state as the research object, a depth camera is used to collect point cloud data of the leather. Firstly, the preprocessing of leather point clouds is completed by removing background point clouds based on PassThroughFilter and eliminating noise based on Statistics Filter. Secondly, the octree sampling method is used to replace the farthest point sampling method of the original PointNet++, which is adapted to the nonrigid deformation characteristics of the leather itself. Thereby, the entire leather is divided into two parts: the main body and the grasp area. Lastly, the three-dimensional coordinates of the leather grasp points are obtained by solving the centroid of the point cloud data in the leather grasp area grasp. In the segmentation experiments, the improved PointNet++ has raised the mIoU by 11.8% and 2.5% comparing with PointNet and PointNet++ respectively, and the OA by 6.1% and 1.1%. In the grasp experiments, the success rate of leather grasp points identification grasp is 93.33%, and the success grasp rate grasp is 82.14%. The experimental results show that the proposed method has higher segmentation accuracy and good applicability. Note de contenu : - MATERIALS AND METHODS : Data acquisition - Point cloud preprocessing - Data Labeling - IMPROVEMENT OF THE POINTNET++ MODEL (I PointNet++) : Localization of leather frasp points - EXPERIMENTAL PROCESS AND RESULT ANALYSIS : Experimental conditions - Segmentation experiment - Grasp localization experiment - Table 1 : Experimental configuration - Table 2 : Training parameter settings - Table 3 : Segmentation accuracy results (%) - Table 4 : Test data for grasp localization experiment DOI : https://doi.org/10.34314/9y3ykt93 En ligne : https://drive.google.com/file/d/1dKFXpXeaLCElVID0fjTHz0xOudBN1eLf/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Pdf Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=40825 [article]

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L'industrie du vide dans la plasturgie in PLASTIQUES & CAOUTCHOUCS MAGAZINE, N° 838 (03/2006)

[article]  inPLASTIQUES & CAOUTCHOUCS MAGAZINE > N° 838 (03/2006) . - p. 52-54 Titre : L'industrie du vide dans la plasturgie Type de document : texte imprimé Année de publication : 2006 Article en page(s) : p. 52-54 Langues : Français (fre) Catégories : Matières plastiques -- Appareils et matériel Robotique Robots industriels Vide (technologie) Tags : Ejecteurs  Ventouses  'Robots  industriels' Index. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : La prise de pièces en mouvement par les composants pour le vide acquiert de l'importance, à mesure que l'automatisation s'installe dans les ateliers de plasturgie. Schmalz expose ses dernières innovations en vacuostats, éjecteurs et ventouses. Note de contenu : - Contrôle avec une fonction apprentissage - Éjecteurs compacts - Ventouses pour pièces chaudes Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=23617 [article]

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Industry 4.0 : Managing the digital transformation / Alp Ustundag / Cham [Switzerland] : Springer International Publishing Switzerland (2018)    

Titre : Industry 4.0 : Managing the digital transformation Type de document : texte imprimé Auteurs : Alp Ustundag, Auteur ; Emre Cevikcan, Auteur Editeur : Cham [Switzerland] : Springer International Publishing Switzerland Année de publication : 2018 Collection : Springer series in advanced manufacturing, ISSN 1860-5168 Importance : XII-286 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-319-86271-2 Note générale : Index - Bibliogr. Langues : Anglais (eng) Catégories : Analyse des données Automatisation Cybersécurité Industrie 4.0 Le concept d’Industrie 4.0 correspond à une nouvelle façon d’organiser les moyens de production : l’objectif est la mise en place d’usines dites "intelligentes" ("smart factories") capables d’une plus grande adaptabilité dans la production et d’une allocation plus efficace des ressources, ouvrant ainsi la voie à une nouvelle révolution industrielle. Ses bases technologiques sont l'Internet des objets et les systèmes cyber-physiques. Internet des objets L'Internet des objets représente l'extension d'Internet à des choses et à des lieux du monde physique. Alors qu'Internet ne se prolonge habituellement pas au-delà du monde électronique, l'internet des objets (IdO, ou IoT pour Internet of Things en anglais) représente les échanges d'informations et de données provenant de dispositifs présents dans le monde réel vers le réseau Internet. L'internet des objets est considéré comme la troisième évolution de l'Internet, baptisée Web 3.0 (parfois perçu comme la généralisation du Web des Objets mais aussi comme celle du Web sémantique) qui fait suite à l'ère du Web Social. L'internet des objets est en partie responsable de l'accroissement du volume de données générées sur le réseau, à l'origine du Big Data. L'internet des objets revêt un caractère universel pour désigner des objets connectés aux usages variés, dans le domaine de la e-santé, de la domotique ou du Quantified Self. Numérisation Production -- Gestion Réalité augmentée Robotique Traçabilité Index. décimale : 658.406 Gestion des modifications : Extension, modernisation, innovations Résumé : This book provides a comprehensive guide to Industry 4.0 applications, not only introducing implementation aspects but also proposing a conceptual framework with respect to the design principles. In addition, it discusses the effects of Industry 4.0, which are reflected in new business models and workforce transformation. The book then examines the key technological advances that form the pillars of Industry 4.0 and explores their potential technical and economic benefits using examples of real-world applications. The changing dynamics of global production, such as more complex and automated processes, high-level competitiveness and emerging technologies, have paved the way for a new generation of goods, products and services. Moreover, manufacturers are increasingly realizing the value of the data that their processes and products generate. Such trends are transforming manufacturing industry to the next generation, namely Industry 4.0, which is based on the integration of information and communication technologies and industrial technology.The book provides a conceptual framework and roadmap for decision-makers for this transformation. Note de contenu : - I. UNDERSTANDING INDUSTRY : 1. A conceptual framework for industry 4.0 - 2. Smart and connected product business models - 3. Lean production systems for industry 4.0 - 4. Maturity and readiness model for industry 4.0 strategy - 5. Technology roadmap for industry 4.0 - 6. Project portfolio selection for the digital transformation - 8. The changing role of engineering education in industry 4.0 era - II. TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS : 9. Data analytics in manufacturing - 10. Internet of things and new value proposition - 11. Advances in robotics in the era of industry 4.0 - 12. The role of augmented reality in the age of industry 4.0 - 13. Additive manufacturing technologies and applications - 14. Advances in virtual factory research and applications - 15. Digital traceability through production value chain - 16. Overview of cyber security in the industry 4.0 era En ligne : https://www.researchgate.net/profile/Emre_Cevikcan/publication/322172971_Industr [...] Format de la ressource électronique : Pdf Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=34055

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21594	658.406 UST	Monographie	Bibliothèque principale	Documentaires	Disponible

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Industry 4.0 : Managing the digital transformation URL

N° 13 - 12/2014 - 01/2015 - Comment les robots perçoivent le monde (Bulletin de LA RECHERCHE)

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Production. Optez pour l'agilité / Jean-François Prevéraud in INDUSTRIE & TECHNOLOGIES, N° 985 (03/2016)

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Robotics and non-destructive testing / Patrick Louviot in JEC COMPOSITES MAGAZINE, N° 62 (01-02/2011)

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Des tests qualité toujours plus proches de l'usage / David Renahy in CTC ENTREPRISES, (10-11/2022)  

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