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Clever coating of composite components / Asli Dal in INTERNATIONAL SURFACE TECHNOLOGY (IST), Vol. 15, N° 3 (2022)
[article]
Titre : Clever coating of composite components Type de document : texte imprimé Auteurs : Asli Dal, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : p. 16-17 Langues : Anglais (eng) Catégories : Composés de moulage en feuille
Peinture au pistolet
Revêtements poudre
RobotsIndex. décimale : 667.9 Revêtements et enduits Résumé : Coating in the molding process - that sounds tempting. Such a one-step process is promised by PIMC, or powder-in-mold coating, for composite components. Special powder coatings for the SMC (Sheet Molding Compound) process not only offer efficiency gains, but can also eliminate problems and provide the components additional surface properties. Note de contenu : - Problem solving and advantage
- Additional surface properties
- Manually or fully automatic
- Testable components from the powder coating specialistDOI : https://doi.org/10.1007/s35724-022-1122-1 Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=38764
in INTERNATIONAL SURFACE TECHNOLOGY (IST) > Vol. 15, N° 3 (2022) . - p. 16-17[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23616 - Périodique Bibliothèque principale Documentaires Disponible Colour-emotion association and colour preference for elder care robot appearance / Ching-Chih Liao in COLORATION TECHNOLOGY, Vol. 139, N° 4 (08/2023)
[article]
Titre : Colour-emotion association and colour preference for elder care robot appearance Type de document : texte imprimé Auteurs : Ching-Chih Liao, Auteur ; Ya-Han Hsu, Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : p. 369-384 Note générale : Bibliogr. Langues : Anglais (eng) Catégories : Analyse de variance En statistique, l'analyse de la variance (terme souvent abrégé par le terme anglais ANOVA : ANalysis Of VAriance) est un ensemble de modèles statistiques utilisés pour vérifier si les moyennes des groupes proviennent d'une même population. Les groupes correspondent aux modalités d'une variable qualitative (p. ex. variable : traitement; modalités : programme d'entrainement sportif, suppléments alimentaires ; placebo) et les moyennes sont calculés à partir d'une variable continue (p. ex. gain musculaire).
Ce test s'applique lorsque l'on mesure une ou plusieurs variables explicatives catégorielles (appelées alors facteurs de variabilité, leurs différentes modalités étant parfois appelées "niveaux") qui ont de l'influence sur la loi d'une variable continue à expliquer. On parle d'analyse à un facteur lorsque l'analyse porte sur un modèle décrit par un seul facteur de variabilité, d'analyse à deux facteurs ou d'analyse multifactorielle sinon. (Wikipedia)
Analyse sensorielle
Couleur -- Aspect psychologique
Interaction homme-robot
Personnes âgées -- Protection, assistance, etc.
Robots
Soins infirmiers en gériatrieIndex. décimale : 535.6 Couleur Résumé : With the population ageing in Taiwan, it is projected that elder care robots incorporating smart technologies will play an essential role in ambient assisted living. This research has two purposes: (1) to investigate whether older adults' colour-emotion associations and colour preferences for robot appearance affect their perceptual judgements ; and to explore gender differences in their judgements. Phase I of this research uses a questionnaire to investigate 91 participants' preferences for robot style and their emotional trigger words for the role of robots. Phase II experiments were performed on another 60 older adults to identify whether their colour-emotion associations and colour preferences affect their perceptual judgements. The research results show that, regardless of gender difference, participating older adults prefer a robot with non-human–like features. The results also show that there is no significant difference between males and females in terms of the effect of colour-emotion association on a robot's appearance. Older adults tend to associate warm colours with emotional semantics, such as friendly, comfortable, reassuring, gentle and lively. Preferred colours include red, white and yellow. Black and grey are almost never preferred by older adults. There are significant differences by gender in the preferences for the colours white and purple. Older females prefer purple more, while white is preferred by older males. For the other colours, there were no significant differences between males and females. Colour attributes do not have any effect on colour-emotion association, whereas colour preference is highly positively correlated with b*. Note de contenu : - LITERATURE REVIEW : Definition of care robot - Physical appearance and preference for home care robots - Robot colour studies - Colour image and symbolism - Colour-emotion association - Colour preference
- RESEARCH METHODOLOGY : Phase I: Questionnaire survey - Phase II : Experimental design
- Table 1 : Examples of today's care robots
- Table 2 : Description of the perceived role of robots: a total of 33 adjectives
- Table 3 : Reasons influencing the preference for robot appearance
- Table 4 : Presenting 12 colour samples
- Table 5 : ANOVA of non-human–like robot colour
- Table 6 : Colour-emotion association ranking
- Table 7 : Descriptive statistics and 12 colour-emotion associations
- Table 8 : Colour preference ranking of robots with non-human–like features and the reasons influencing preferences in gender
- Table 9 : Correlation analysis of colour emotion and colour attributeDOI : https://doi.org/10.1111/cote.12653 En ligne : https://onlinelibrary.wiley.com/doi/epdf/10.1111/cote.12653 Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=39676
in COLORATION TECHNOLOGY > Vol. 139, N° 4 (08/2023) . - p. 369-384[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 24152 - Périodique Bibliothèque principale Documentaires Disponible
[article]
Titre : Contact-based nondestructive testing : (NDT) at height with aerial robotics Type de document : texte imprimé Auteurs : Bob Dahlstrom, Auteur ; Jamie Branch, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : p. 44-48 Note générale : Bibliogr. Langues : Américain (ame) Catégories : Contrôle non destructif
Contrôle technique
Epaisseur -- Mesure
Revêtements:Peinture
Robots
Surfaces -- Analyse
UltrasonsIndex. décimale : 667.9 Revêtements et enduits Résumé : To take nondestructive testing (NDT) measurements at height, equipment such as aerial lifts, scaffolding, ladders, or other solutions are required to reach areas on ships, bridges, aboveground storage tanks, flare stacks, and other infrastructure and industrial sites. This is both dangerous, due to the possibility of falls, and time consuming. In certain instances, it may also require taking an asset, such as a flare stack, offline so it can be accessed to take NDT readings. Handheld digital testing devices are traditionally used to perform NDT inspections of material surfaces, with the inspector physically accessing all test sites to obtain a measurement.
Utilizing an aerial robotics platform for contact-based NDT measurements such as dry film thickness (DFT), surface profile (SP), or ultrasonic testing (UT) allows workers to remain safely on the ground while the device performs measurements at elevation. Figure 1 demonstrates how the pilot/inspector remains at ground level, while the aircraft approaches a ship for DFT measurements. In addition to being safer, the aerial robotic NDT measurement process can be faster due to the job no longer requiring access equipment and the manual intensity of a human measuring every inspection area.
The use of an aerial robotics platform is a novel application utilizing existing NDT devices and available drone technologies equipped with a system of complex integrations; custom sensor arrays, printed circuit boards (PCB) and software, that allows for a better application of science. The system has the potential to improve the inspection, testing, and data collection aspects of assets by making the NDT measurement process easier and safer. This allows for more frequent measurements and/or a larger quantity of measurement samples at a more efficient rate.
With an easier, faster, and safer method to collect NDT measurements from locations of height, we can expand the science of nondestructive testing by collecting data from locations where data was either inaccessible or difficult to obtain due to access issues, safety considerations, or other limitations. The patented aerial robotic system discussed in this article flies up to a structure, then under full autonomous software control, touches an NDT measurement probe (such as a DFT, SP, UT, etc.) to the target and records the measurement data compliant with SSPC, IMO PSPC, ISO, ASTM, API, or other standards. The goal of this article is to make readers aware of this new technology, specifically through DFT testing, as well as to provide information as to its efficacy, limitations, and operational requirements.Note de contenu : - Background : use of electronic DFT measurement devices
- Prevailing 'manual' measurement methodology : Regulatory view on working at heights
- NEW 'AERIAL ROBOTIC' MEASUREMENT METHODOLOGY
- EFFICACY OF THE DATA COLLECTED BY AN 'AERIAL ROBOTIC' MEASUREMENT SYSTEM
- Fig. 1 : Representative photo of handheld digital testing device
- Fig. 2 : Aerial robotics DFT measurements testing
- Fig. 3 : Real time DFT measurement user interface
- Table : T-testEn ligne : https://drive.google.com/file/d/1Zi4xwcw5z-MdL8s_bajxgBr-VlFErjaD/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=31211
in COATINGS TECH > Vol. 15, N° 7 (07/2018) . - p. 44-48[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20270 - Périodique Bibliothèque principale Documentaires Disponible N° 13 - 12/2014 - 01/2015 - Comment les robots perçoivent le monde (Bulletin de LA RECHERCHE)
[n° ou bulletin]
Titre : N° 13 - 12/2014 - 01/2015 - Comment les robots perçoivent le monde Type de document : texte imprimé Année de publication : 2015 Importance : p. 48-68 Présentation : ill. Format : 25 cm Prix : 5,90 E Note générale : Les Dossiers de La Recherche Catégories : Robotique
Robotronique
RobotsIndex. décimale : 600 Techniques (Sciences appliquées) Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=bulletin_display&id=15843 [n° ou bulletin]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17077 - Périodique Bibliothèque principale Documentaires Disponible Un robot de simulation et de mesure au service de la profession / Jérôme Darragon in CTC ENTREPRISES, (06/2016)
[article]
Titre : Un robot de simulation et de mesure au service de la profession Type de document : texte imprimé Auteurs : Jérôme Darragon, Auteur ; Arnaud Caba, Auteur ; Louis Valantin, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : p. 9-11 Langues : Français (fre) Catégories : Bagages
Essais accélérés (technologie)
Essais de résilience
Essais dynamiques
Maroquinerie
RobotsIndex. décimale : 685 Articles de cuir et de fourrure, produits dérivés Résumé : Depuis le début de l'année, le laboratoire d'essais physiques de CTC a fait un pas de plus dans sa volonté de proposer des tests d'endurance et de vieillissement qui se rapprochent le plus fidèlement possible des multiples situations d'usage que subit un article. Note de contenu : - La cellule de test robotisée
- Les tests d'usages : Résistance d'une fermeture à glissière - Fonctionnement d'une canne téléscopique - Tenue d'une poignée, d'une anse ou d'une bandoulière - Rotation d'une boucle réversible de ceinture - Accroche d'un bouton-pression ou d'un top magnétique - Résistance d'un clip plastiqueEn ligne : https://drive.google.com/file/d/1OowoXrG4YI4xmE7EMLPJHzlKRYxh4Cqw/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=26373
in CTC ENTREPRISES > (06/2016) . - p. 9-11[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18123 - Périodique Bibliothèque principale Documentaires Disponible 18128 - Périodique Bibliothèque principale Documentaires Disponible