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Un robot collaboratif d’aide à la production en maroquinerie / Cédric Vigier in CTC ENTREPRISES, (11/2020)
[article]
Titre : Un robot collaboratif d’aide à la production en maroquinerie Type de document : texte imprimé Auteurs : Cédric Vigier, Auteur ; Louis Valantin, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : p. 10-13 Langues : Français (fre) Catégories : Cuir, Travail du
Cuir, Travailleurs du
Ergonomie
Maroquinerie
Robots industrielsIndex. décimale : 685 Articles de cuir et de fourrure, produits dérivés Résumé : En octobre dernier, CTC a débuté un projet de mise en place d'un bras robotisé collaboratif d'aide à la production en atelier de maroquinerie. L'objectif général de ce projet est de permettre au maroquinier d'être assisté, voir même secondé, dans certaines des tâches qu'il effectue quotidiennement. Dans cet article, nous tenterons dans un premier temps de comprendre ce qu'est un robot collaboratif en comparaison avec les bras robotisés industriels que nous connaissons mieux, ainsi que l'intérêt qu’une telle technologie pourrait avoir dans nos ateliers de maroquinerie. Nous décrirons ensuite l'état d’avancement du projet CTC, ainsi que les évolutions prévues. Note de contenu : - ÉTAT DE L’ART
- DESCRIPTION DES POSTES ENVISAGÉS À ROBOTISER ! Assistance au filetage - Présentation d'un sac ou d'un semi-fini pour des opérations de couture main - Contrôle qualité final - Assistance au piquage machine - Assistance au ponçage des cuirs - Aide au retournement d'un sac - Assistance au martelage des cuirs - Assistance pour le collage
- PREMIÈRE PREUVE DE CONCEPT : ABRASION DES CUIRS
- Tableau : Tableau récapitulatif des opérations à robotiser
En ligne : https://drive.google.com/file/d/1T1oQP4vbcWSgT_TrDD5_HNQDlP0cP7Fz/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=34639
in CTC ENTREPRISES > (11/2020) . - p. 10-13[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22373 - Périodique Bibliothèque principale Documentaires Disponible
[article]
Titre : La robotique collaborative en maroquinerie Type de document : texte imprimé Auteurs : Louis Valantin, Auteur ; David Renahy, Auteur Année de publication : 2024 Article en page(s) : p. 14-17 Langues : Français (fre) Catégories : Cuir, Travailleurs du
Ergonomie
Maroquinerie
Robotique collaborativeIndex. décimale : 685 Articles de cuir et de fourrure, produits dérivés Résumé : Cet article a pour objet de vous permettre d'évaluer, sur les postes analysés, la pertinence de cette technologie pour assister le maroquinier dans les tâches qu'il effectue de manière quotidienne. Dès le début de ce projet, une liste de postes pertinents à travailler a été établie. Cette dernière, présentée dans un article de "CTC entreprise" en novembre 2020 (p. 10 10-13), ne sera pas détaillée ici, mais comprenait huit postes (par exemple : assistance au filetage ou encore assistance à l'encollage des cuirs). Ces postes ont été classés par complexité et collaborativité (capacité à réaliser la tâche en collaboration avec le maroquinier). Voici donc une présentation, ainsi que les points positifs et négatifs rencontrés lors du développement des ces preuves de concept sur deux postes. Note de contenu : - Assistance au ponçage des cuirs
- Assitance au contrôle qualité des articles finis
- Démonstration lors de la JIM
- Fig. 1 : chariot robot collaboratif et son scrutateur
- Fig. 2 : Poste 1 - assistance au ponçage des cuirs
- Fig. 3 : exemple de trajectoire apprise par le maroquinier
- Fig. 4 : détail du poste d'assistance au ponçage des cuirs
- Fig. 5 : assistance au contrôle qualité des articles finis
- Fig. 6 : préhenseur cobot
- Fig. 7 : poste cobotisé d'assistance au contrôle qualité
- Tableau 1 : les points positifs et négatifs de la robotique collaborative en maroquinerieEn ligne : https://drive.google.com/file/d/15HrM1rRsd5AZJX23u1YncQkzyQ0uPMmn/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=40686
in CTC ENTREPRISES > (02-03/2024) . - p. 14-17[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 24561 - Périodique Bibliothèque principale Documentaires Disponible 24560 - Périodique Bibliothèque principale Documentaires Sorti jusqu'au 16/04/2024