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Ajouter le résultat dans votre panierThe digital twin extends the business model / Thomas Kosthorst in KUNSTSTOFFE INTERNATIONAL, Vol. 107, N° 5 (05/2017)
Titre : The digital twin extends the business model : New control concepts for plastics machinery in the contexte of Industry 4.0 and loT Type de document : texte imprimé Auteurs : Thomas Kosthorst, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : p. 8-11 Langues : Anglais (eng) Catégories : Industrie -- Organisation, contrôle, etc.
Industrie 4.0Le concept d’Industrie 4.0 correspond à une nouvelle façon d’organiser les moyens de production : l’objectif est la mise en place d’usines dites "intelligentes" ("smart factories") capables d’une plus grande adaptabilité dans la production et d’une allocation plus efficace des ressources, ouvrant ainsi la voie à une nouvelle révolution industrielle. Ses bases technologiques sont l'Internet des objets et les systèmes cyber-physiques.
Internet des objetsL'Internet des objets représente l'extension d'Internet à des choses et à des lieux du monde physique. Alors qu'Internet ne se prolonge habituellement pas au-delà du monde électronique, l'internet des objets (IdO, ou IoT pour Internet of Things en anglais) représente les échanges d'informations et de données provenant de dispositifs présents dans le monde réel vers le réseau Internet. L'internet des objets est considéré comme la troisième évolution de l'Internet, baptisée Web 3.0 (parfois perçu comme la généralisation du Web des Objets mais aussi comme celle du Web sémantique) qui fait suite à l'ère du Web Social. L'internet des objets est en partie responsable de l'accroissement du volume de données générées sur le réseau, à l'origine du Big Data. L'internet des objets revêt un caractère universel pour désigner des objets connectés aux usages variés, dans le domaine de la e-santé, de la domotique ou du Quantified Self.
Jumeau numériqueUn jumeau numérique (en anglais, digital twin ou device shadow) est une réplique numérique d'un objet, d'un processus ou d'un système qui peut être utilisé à diverses fins. La représentation numérique fournit à la fois les éléments et la dynamique de fonctionnement d'un dispositif de l'Internet des objets tout au long de son cycle de vie.
Les jumeaux numériques intègrent l'intelligence artificielle, l'apprentissage automatique et l'analyse des données avec des données pour créer des modèles de simulation numérique qui se mettent à jour et changent à mesure que leurs contreparties physiques changent. Un jumeau numérique apprend en permanence et se met à jour en utilisant de multiples sources pour représenter son statut, sa condition de travail ou sa position en temps quasi réel. Ce système d'apprentissage, apprend de lui-même, en utilisant :
- des données de capteurs qui transmettent divers aspects de son état de fonctionnement ;
- d'experts humains, tels que des ingénieurs ayant une connaissance approfondie et pertinente du domaine industriel ;
- d'autres machines similaires ;
- d'autres flottes de machines similaires ;
- et de systèmes plus vastes et de l'environnement desquels il fait partie.
Un jumeau numérique intègre également des données historiques de l'utilisation passée de la machine qu'il intègre à son modèle numérique.
Dans divers secteurs industriels, les jumeaux numériques sont utilisés pour optimiser le fonctionnement et la maintenance des actifs physiques, des systèmes et des processus de fabrication. Les jumeaux numériques constituent une technologie de formation pour l'Internet industriel des objets, où les objets physiques peuvent vivre et interagir virtuellement avec d'autres machines et personnes. Dans ce contexte d'Internet des Objets, ils sont parfois mentionnés sous l'appellation de "cyberobjets", ou encore "d'avatars digitaux".
Matières plastiques -- Appareils et matériel
Procédés de fabricationIndex. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : Currently, the plastics industry is fully focused on the topics of Industry 4.0 and the Internet of Things (IoT). At K 2016, plastics machinery manufacturers presented the first solutions to integrated manufacturing, in which all products speak the same language. Work on a standardized data protocol for Industry 4.0 is now so far advanced that there is a solid basis in place for operating smart factories. There will be an important role here for the architecture of future control systems. Note de contenu : - Standardized protocols for reliable communication with the cloud
- A better understanding of processing techniques, faster analysis of malfunctions
- New approaches to process optimization and machine development
- Data security and ownership must be clearly regulatedEn ligne : https://drive.google.com/file/d/1t3u2sp1wNOx6Ito-YcGS7JS_NxqtVEbF/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=28677
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Titre : The balance between productivity and flexibility : industry 4.0 : Kunststoffe talked to professor Helmar Franz Type de document : texte imprimé Auteurs : Helmar Franz, Personne interviewée Année de publication : 2017 Article en page(s) : p. 12-13 Langues : Anglais (eng) Catégories : Industrie 4.0 Le concept d’Industrie 4.0 correspond à une nouvelle façon d’organiser les moyens de production : l’objectif est la mise en place d’usines dites "intelligentes" ("smart factories") capables d’une plus grande adaptabilité dans la production et d’une allocation plus efficace des ressources, ouvrant ainsi la voie à une nouvelle révolution industrielle. Ses bases technologiques sont l'Internet des objets et les systèmes cyber-physiques.
Matières plastiques -- Appareils et matérielIndex. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : The Balance between Productivity and Flexibility
Industry 4.0: Kunststoffe Talked to Professor Helmar Franz
The Balance between Productivity and Flexibility
A digital wind of change? The fact is that "flaws in the system" are too severe and reservations of many customers (injection molders, in this case) are too significant for that at present, according to Prof. Helmar Franz, member of the supervisory board of Haitian International, one of the world’s largest producers of injection molding machines. Based on his experience, Industry 4.0 does not work as a one-time application. It rather means a continuous process of improvement.En ligne : https://drive.google.com/file/d/1f54NGg2jhFeSgzetgST0pafXElzXYxcv/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=28678
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Titre : Scheduling 4.0 for factory 4.0 : Scheduling "crashed" in the computer by simulation to determine optimized parameter settings Type de document : texte imprimé Auteurs : Götz-Andreas Kemmner, Auteur ; Gerrit Sames, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : p. 14-19 Langues : Anglais (eng) Catégories : Analyse des données
Industrie 4.0Le concept d’Industrie 4.0 correspond à une nouvelle façon d’organiser les moyens de production : l’objectif est la mise en place d’usines dites "intelligentes" ("smart factories") capables d’une plus grande adaptabilité dans la production et d’une allocation plus efficace des ressources, ouvrant ainsi la voie à une nouvelle révolution industrielle. Ses bases technologiques sont l'Internet des objets et les systèmes cyber-physiques.
Management intégré
Production -- PlanificationIndex. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : Implementation of a factory 4.0 concept in the plastics processing industry requires "scheduling 4.0". Two management experts explain that this term does not just describe a vision but is already a reality at a well-known injection molder of pond accessories. In the best case, the extra revenue from this essential exercise can finance a company’s own 4.0 strategy. Note de contenu : - Scheduling- the "heart" of the company
- Hoped-for economic benefits of ERP system so far not achieved
- Conventional data maintenance does not lead to success
- Up to 130 parameters for each item
- Big company data analytics simulate the economic consequences of an action
- Five stages of data analysis
- ERP performance management - the central task of scheduling 4.0 systems
- Extra revenue from scheduling 4.0 finances factory 4.0 strategyEn ligne : https://drive.google.com/file/d/19X3Z4areUU038wiVmhc25B6ydRv9E-v8/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=28679
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Titre : Precision gating in confined spaces : Ewikon works out valve gate solutions for complex parts Type de document : texte imprimé Auteurs : Henning Becker, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : p. 20-23 Langues : Anglais (eng) Catégories : Moules d'injection Index. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : When planning multi-cavity injection molds for the spray nozzle and the central valve of the pumping mechanism for a new trigger sprayer version packaging specialist Guala Dispensing worked closely with hot runner supplier Ewikon and the mold makers Abazia and BLT to find a solution for a cost-effective mass production with high process reliability. For both cases, the usage of a valve gate makes an ideal solution for the application requirements. Note de contenu : - Smooth valve pin operation
- Compact manifold design with flow channels at different levels
- Four slides for cutout of letterings
- Predestined for frequent color change
- Hot half with controller system
- FIGURES : 1. 21-drop production mold for the nozzle. In each case 4 cavities are grouped in one mold insert. The valve gate nozzle (HPS III-MH) is placed in the center - 2. The valve which is made from EVA is gated on the outer ring - 3. The HPS III-S nozzle with 3 mm flow channel diameter and compact coil heater. The outer diameter is 10 mm - 4. The slimline design of the HPS III-S nozzle requires a bore of only 12 mm for installation. This allow optimal construction of the cavity cooling and venting - 5. The gating point position of the PE nozzle is on the front side of the part - 6. Since the available space is restricted by core inserts using the valve gate version of the HPS III-MH multi tip nozzle was the only option to reach the gating point - 7. Hot runner system design. The valve pins are actuated by a synchronous plate which is positioned between nozzle and manifoldEn ligne : https://drive.google.com/file/d/1v5kGmasWYae_Xz9IMVG78WXFB0devs2W/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=28680
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Titre : Process-optimized production with unscrewing system : Schöttli high-performance molds for the production of luer lock syringe barrels Type de document : texte imprimé Année de publication : 2017 Langues : Anglais (eng) Catégories : Matériel médical
Matières plastiques -- Moulage par injection -- Appareils et matériel
Moules d'injection
ProductionIndex. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : Schöttli’s servo-controlled unscrewing system with its special quick-change concept allows efficient production of high-precision medical components meeting the highest safety requirements. Multi-cavity molds equipped with this system have established themselves in recent years for a wide range of applications on the growing market for medical products, such as syringe barrels or closing cones. The benefit for the customer is enhanced by the compact design and the innovative cluster concept. Note de contenu : - Thread core is replaced within 30 seconds
- Gating from one or two sides, depending on the requirements
- FIGURES : Screw-in core and thread core with rack. The power is generally transmitted from the actuator to the rotating cores by means of racks and pinions - 1. On disposable syringes, needle holders are connected to the syringe barrel by means of a simple push-on connector (Luer Slip) or with a screw-on connector (Luer Lock) - 2. The rotating thread cores in the injection mold that form the thread. Electric servo motors (above, in detail on the right) are preferred here for generating the rotational movement - 3. The unscrewing systems presented here comprise a quick-change concept for the thread coresEn ligne : https://drive.google.com/file/d/14XkscPwnF5nVDL88UITHqAD8Tp1myl2n/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=28717
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Titre : Unmissable : Mold and tool makers now have a new home : moulding expo Type de document : texte imprimé Année de publication : 2017 Article en page(s) : p. 26-28 Langues : Anglais (eng) Catégories : Moules d'injection
OutillageIndex. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : Right from start, the goal was to create a trade show "by the industry, for the industry." Mission accomplished: about half of the roughly 700 exhibitors at the second Moulding Expo were from the tool, model and mold making industry. Here is a small selection from the range of topics. Note de contenu : - Mirror finish is not enough
- Functional hot-runner concept technology
- It all depends on the control
- Guiding and centering systems for high-performance molds
- Hands-on surface technology
- Individual nameplates
En ligne : https://drive.google.com/file/d/1xrs_LWdv7jTFX6_CzI2PxdRAZ7mOW4OR/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=28718
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Titre : Adaptive process control - What is it for ? : Part 1 of the series "More stability in injection molding with APC plus" Type de document : texte imprimé Auteurs : Reinhard Schiffers, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : p. 29-30 Langues : Anglais (eng) Catégories : Matières plastiques -- Moulage par injection -- Appareils et matériel
Procédés de fabricationTags : 'Moulage par injection' 'Contrôle de processus adaptatif' Index. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : High-precision injection molding processes, too, are subject to a variety of disturbances, such as fluctuations in batches, production breaks and compounding in of recyclate and pigments. With the innovative technique of adaptive process control, it is still possible to automatically respond to fluctuations during injection. This has a range of advantages. Note de contenu : - Disturbances resulting from raw materials and processes
- FIGURES : Modern high-precision injection machines, such as the TX series, are also subject to be corrected - 2. Incompletely filled parts as a result of a viscosity change with the example of a two-component part
En ligne : https://drive.google.com/file/d/1wkBp63q4lmvrqOYHMSGVdm2_PG90aPiH/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=28719
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Titre : Decor and function on one film : Heyco produces injection molded parts with class A surface and integral electronics Type de document : texte imprimé Auteurs : Andreas von Riewel, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : p. 31-34 Langues : Anglais (eng) Catégories : Electronique -- Matériaux
Electronique imprimée
Matières plastiques -- Décoration
Matières plastiques -- Moulage par injection
Matières plastiques dans les équipements électriques et électroniquesIndex. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : Today’s printed electronics on injection molded parts always have a multi-layer structure. Decor films are back-molded using the FIM process, and the electronic functions are applied via an additional rear backing film. Now, new materials permit the integration of both layers on a three-dimensional shaped film with decor and imprinted circuits. This enables off-tool functional decor components to be produced by the subsequent injection molding process. Note de contenu : - Film and process a trickly development project
- Functional demonstrator with sliders and buttons
- Checking thermal and mechanical stresses of the film inlay
- Reliable signal processing
- FIGURES : 1. Heyco screen prints the films as a preliminary stage for film insert molding (FIM) - 2. Electronic function imprint of the Heyco demonstrator prior to forming. The layout contains a wheel, several buttons, and a flextail at the side - 3. The printed films are formed three-dimensionally in a high-pressure shaping rocess (Niebling HPF process). For this, precisely matched process control and a high degree of processing know-how are essential - 4. Track widths and layer heights of the printed structures were dimensioned with type IM 6120 optical comparators - 5. Components with optical 3D effect. Due to the combination of several films, the symbols seem to float plastically in front of a rear decorEn ligne : https://drive.google.com/file/d/1_uv8tW-ci3HIIAdEhtyMNp_eUk_SbW01/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=28720
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Titre : More than hot air : Structural gluing of semi-crystalline plastics through atmospheric plasma treatment Type de document : texte imprimé Auteurs : Stefan Nettesheim, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : p. 37-40 Langues : Anglais (eng) Catégories : Collage structural
Matières plastiques -- Collage
Plasma à pression atmosphériqueUn plasma à pression atmosphérique (ou plasma à PA ou plasma froid) est le nom donné à une catégorie spéciale de plasma pour lequel la pression approche celle de l’atmosphère.
Le plasma à pression atmosphérique marque une nette différence avec le plasma basse et haute pression. En effet, contrairement à ces derniers aucune enceinte de traitement n'est nécessaire. Ce type de plasma peut donc être utilisé directement sur ligne de production, évitant ainsi l'utilisation de vide qui est extrêmement onéreuse.
Polymères semi-cristallins
Polyoxyméthylène
Traîtements de surfaceIndex. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : Many thermoplastic materials are very difficult to glue. Activation with atmospheric plasma significantly increases the adhesive force of the joint in just one process step. The search for the cause harbors some surprises. Note de contenu : - Model system and tests
- Wettability of the surface is increased
- Contamination is reduced
- Optimized cross-linking of polymer chainsEn ligne : https://drive.google.com/file/d/1Yfu6DmmYgIGaJNH_UCp121ZIhyHc8Sbh/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=28721
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Titre : Series production without a prototype mold : Making decisions about thermoforming processes more efficient though simulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Vasil Sokolov, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : p. 41-44 Langues : Anglais (eng) Catégories : Matières plastiques -- Thermoformage
Matières plastiques dans les automobiles
Production en série
Simulation par ordinateurIndex. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : In many areas, when developing plastic components, almost every process and every mold or die is optimized in advance with the aid of simulation tools. But when it comes to thermoforming simulation is still used quite infrequently. Compared to using prototype tooling, however, software tools can save both time and money. Note de contenu : - From the initial idea to the final component
- Good compliance with reality
- Additional areas of use
- Components of efficient simulation
- Saving time and money
- FIGURES : 1. Interior trim panel for the front door of Tesla model W : the well thickness distribution calculated by T-SIM and the finished part - 2. CAD model interior trim panel for the front door of Tesla model X with forming aids - 3. Concept comparison : One-piece and two piece mold for an instrument panel - 4. Instrument panel of the BMW Mini : wrinkling in the simulation and on the reeal part - 5. Film stretch : the film material with a stretch of 0% and average nub length of 153µm and the film material with a stretch of 50% and average nub length of 81µm - 6. Time required for development : Comparison of prototype mold and simulationEn ligne : https://drive.google.com/file/d/1CyWbqPRk-eLBQqWf9CQVCjv4478lV63A/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=28722
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18923 - Périodique Bibliothèque principale Documentaires Disponible
Titre : Entering the third dimension with light-colored LDS additive : Selective metallization of plastic components with laser direct structuring Type de document : texte imprimé Auteurs : Markus Heidebrecht, Auteur ; Ulrich Quittman, Auteur ; Stefan Gutberlet, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : p. 45-48 Langues : Anglais (eng) Catégories : Cuivre
Electronique imprimée
Matières plastiques -- Additifs
Matières plastiques -- Métallisation
Matières plastiques dans les équipements électriques et électroniques
Polycarbonates
Structuration directe par laser
Terpolymère acrylonitrile butadiène styrèneIndex. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : Three-dimensional molded interconnect devices combine electronic and mechanical functions. Plastics additives are necessary for activating surfaces using lasers, and they enable selective metallization. Relevant parameters of various additive/polymer combinations have been identified in a current study. Note de contenu : - Specific metallization behavior
- Improved copper deposition in PC + ABS
- Variation of bath temperature and metallization duration
- FIGURES : 1. Merck and LPKF have developed an additive for laser direct structuring of light-colored plastic components. Shown here is a light-colored powder-coated component that is selectively metallized using the LDS process - 3. Temperature-dependent copper deposition rates of various LDS additive in PC-ABS - 4. Time-dependent determination of the copper layer thickness of various additives in PC-ABS - 5. Copper deposition behavior of Iriotec 8850 in various plasticsEn ligne : https://drive.google.com/file/d/1ZfVJLb0-r6H01ntAWyomgiUlb-zZnVKj/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=28723
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Titre : Sustainability depending on the details : Bio-based filler materials for sheet molding compound applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Florian Gortner, Auteur ; Peter Mitschang, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : p. 49-52 Langues : Anglais (eng) Catégories : Biomatériaux
Charges (matériaux)
Composés de moulage en feuille
Matières plastiques -- Additifs
Matières plastiques -- Moulage par compression
Matières plastiques -- Propriétés mécaniques
Tournesol et constituants
Traction (mécanique)Index. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : In case of thermoset Sheet Molding Compounds, the density of the resin paste can be reduced up to 22 % by replacing conventional filler materials such as calcium carbonate with bio-based filler materials – with consistent mechanical properties. This was proved on filler materials, which are by-products of plant-based oils and timber production. Note de contenu : - SMC-processing by compression molding process
- Industrially available by-products of timber and nutrition industry
- Production and processing of resin paste in laboratory scale
- Mechanical properties
- FIGURES : 1. Composition of a typical SMC-formulation - 2. Processing steps of SMC production with bio-based filler materials in laboratory scale - 3. Influence of the content bio-based filler materials to elastic modulus and tensile strength according to DIN EN ISO 527-2- IBA 75x5 - 4. SEM picture of a tensile specimen with 50 wt. % sunflower hull meal as filler material, 1000x-magnification and SEM picture of a tensile specimen consisting of conventional SMC, 1000&-magnification - 5. Influence of the bio-based filler materials to the density of the resin pasteEn ligne : https://drive.google.com/file/d/1gJ1qo1K2U1WQ20aIrXED2b_6J1euGHPa/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=28724
in KUNSTSTOFFE INTERNATIONAL > Vol. 107, N° 5 (05/2017) . - p. 49-52[article]Réservation
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Titre : Lean material mix for lightweight interiors : Microsandwich made from a fiber-reinforced PP nonwoven and a PET foam core for vehicle trim components Type de document : texte imprimé Auteurs : Christoph Menzel, Auteur ; Benno Simon Stamp, Auteur ; Lothar Kroll, Auteur ; Roman Rinberg, Auteur ; Tobias Blumenstock, Auteur ; Hubert Bieder, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : p. 53-56 Langues : Anglais (eng) Catégories : Analyse thermique
Automobiles -- Portières
Construction sandwich -- Propriétés mécaniques
Flexion (mécanique)
Matériaux -- Allègement
Matières plastiques dans les automobiles
Mousses plastiques
Nontissés
Polyéthylène téréphtalate
PolypropylèneIndex. décimale : 668.4 Plastiques, vinyles Résumé : The first series application of the lightweight material microsandwich in 2018 will reduce the weight of vehicle interior trim components by up to 50 %. The efficient one-shot process on existing manufacturing systems offers cost-effective component production by virtue of its short cycle times, as illustrated by the example of a door pocket. Note de contenu : - Foam reduces areal weight
- Combination of material properties contributed by cover and core layers
- Sample application : Door pocket
- FIGURES : 1. Material structure of microsandwich composite systems consisting of PP nonwoven and a PET foam core including decorative material - 2. Results of dynamic scanning calorimetry (DSC) performed on the PP and PEt materials under N2 atmosphere - 3. Steps in the production of microsandwich components - 4. Results of a 4-point bending test on sample components made from PP-NF compact or NF-PP microsandwich (adapted from DIN 53293 - 5. Structure of door trim as illustrated by the Mercedes-Benz GI.C (X253) - 6. Primary energy requirements of door pockets made in compact and sandwich construction across the production, use and disposal phasesEn ligne : https://drive.google.com/file/d/1sqxPLsZzxLo90rPV27HqUHGKUlkSZyE1/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=28725
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18923 - Périodique Bibliothèque principale Documentaires Disponible
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| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| 18923 | - | Périodique | Bibliothèque principale | Documentaires | Disponible |
