| Titre : |
La robotique collaborative en maroquinerie |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Louis Valantin, Auteur ; David Renahy, Auteur |
| Année de publication : |
2024 |
| Article en page(s) : |
p. 14-17 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Catégories : |
Cuir, Travailleurs du
Ergonomie
Maroquinerie
Robotique collaborative
|
| Index. décimale : |
685 Articles de cuir et de fourrure, produits dérivés |
| Résumé : |
Cet article a pour objet de vous permettre d'évaluer, sur les postes analysés, la pertinence de cette technologie pour assister le maroquinier dans les tâches qu'il effectue de manière quotidienne. Dès le début de ce projet, une liste de postes pertinents à travailler a été établie. Cette dernière, présentée dans un article de "CTC entreprise" en novembre 2020 (p. 10 10-13), ne sera pas détaillée ici, mais comprenait huit postes (par exemple : assistance au filetage ou encore assistance à l'encollage des cuirs). Ces postes ont été classés par complexité et collaborativité (capacité à réaliser la tâche en collaboration avec le maroquinier). Voici donc une présentation, ainsi que les points positifs et négatifs rencontrés lors du développement des ces preuves de concept sur deux postes. |
| Note de contenu : |
- Assistance au ponçage des cuirs
- Assitance au contrôle qualité des articles finis
- Démonstration lors de la JIM
- Fig. 1 : chariot robot collaboratif et son scrutateur
- Fig. 2 : Poste 1 - assistance au ponçage des cuirs
- Fig. 3 : exemple de trajectoire apprise par le maroquinier
- Fig. 4 : détail du poste d'assistance au ponçage des cuirs
- Fig. 5 : assistance au contrôle qualité des articles finis
- Fig. 6 : préhenseur cobot
- Fig. 7 : poste cobotisé d'assistance au contrôle qualité
- Tableau 1 : les points positifs et négatifs de la robotique collaborative en maroquinerie |
| En ligne : |
https://drive.google.com/file/d/15HrM1rRsd5AZJX23u1YncQkzyQ0uPMmn/view?usp=drive [...] |
| Format de la ressource électronique : |
Pdf |
| Permalink : |
https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=40686 |
in CTC ENTREPRISES > (02-03/2024) . - p. 14-17
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La robotique collaborative en maroquinerie in CTC ENTREPRISES, (02-03/2024)
