La loi expérimentale de Darcy (ou loi de Darcy) est une loi physique, mécaniste et déterministe qui exprime le débit d'un fluide incompressible filtrant au travers d'un milieu poreux (supposé isotrope à l'échelle de travail). La circulation de ce fluide entre deux points est déterminée par la conductivité hydraulique du substrat et par le gradient de pression du fluide. Dans le cas d'un cours d'eau ou d'un réservoir alimentant une nappe, ce gradient est lié à la hauteur de l'eau.
Autrement dit, cette loi montre que "la vitesse de l’eau entre deux points est proportionnelle au gradient de l’état énergétique entre ces deux points".