Robotic painting : mimicking human applicators / Karan Bansal in JOURNAL OF COATINGS TECHNOLOGY AND RESEARCH, Vol. 20, N° 4 (07/2023)  

[article]  inJOURNAL OF COATINGS TECHNOLOGY AND RESEARCH > Vol. 20, N° 4 (07/2023) . - p. 1369-1361 Titre : Robotic painting : mimicking human applicators Type de document : texte imprimé Auteurs : Karan Bansal, Auteur ; Yayun Du, Auteur ; Eric Palan, Auteur ; Mohiuddin Quadir, Auteur ; Mohammad Khalid Jawed, Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : p. 1369-1361 Note générale : Bibliogr. Langues : Américain (ame) Catégories : Couleur Dureté (matériaux) Epaisseur -- Mesure Formulation (Génie chimique) Peinture au rouleau Résistance au chocs Robotique collaborative Index. décimale : 667.9 Revêtements et enduits Résumé : Robotically assisted painting is widely used for spray and dip applications. However, use of robots for coating substrates using a roller applicator has not been systematically investigated. We showed for the first time, a generic robot arm-supported approach to painting engineering substrates using a roller with a constant force at an accurate joint step, while retaining compliance and thus safety. We optimized the robot design such that it is able to coat the substrate using a roller with a performance equivalent to that of a human applicator. To achieve this, we optimized the force, frequency of adjustment, and position control parameters of robotic design. A framework for autonomous coating is available at https://github.com/duyayun/Vision-and-force-control-automonous-painting-with-rollers; users are only required to provide the boundary coordinates of surfaces to be coated. We found that robotically- and human-painted panels showed similar trends in dry film thickness, coating hardness, flexibility, impact resistance, and microscopic properties. Color profile analysis of the coated panels showed non-significant difference in color scheme and is acceptable for architectural paints. Overall, this work shows the potential of robot-assisted coating strategy using roller applicator. This could be a viable option for hazardous area coating, high-altitude architectural paints, germs sanitization, and accelerated household applications. Note de contenu : - THEORETICAL BACKGROUND : - Automatic path planning - Passive force control using position feedback on the end-effector Materials - Coatings preparation and testing of coating properties - Color scheme - Organoleptic evaluation of coated panels was evaluated - RESULTS AND DISCUSSIONS : - Dry film thickness - Pendulum hardness - Impact resistance - Conical mandrel bent test - Color difference due to difference in painting method - Table 1 : Summary of methods and formulations - Table 2 : Color coordinates of the hand and robo-painted coatings DOI : https://doi.org/10.1007/s11998-022-00750-7 En ligne : https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11998-022-00750-7.pdf?pdf=button% [...] Format de la ressource électronique : Pdf Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=39722 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
24153	-	Périodique	Bibliothèque principale	Documentaires	Disponible

La robotique collaborative en maroquinerie / Louis Valantin in CTC ENTREPRISES, (02-03/2024)  

[article]  inCTC ENTREPRISES > (02-03/2024) . - p. 14-17 Titre : La robotique collaborative en maroquinerie Type de document : texte imprimé Auteurs : Louis Valantin, Auteur ; David Renahy, Auteur Année de publication : 2024 Article en page(s) : p. 14-17 Langues : Français (fre) Catégories : Cuir, Travailleurs du Ergonomie Maroquinerie Robotique collaborative Index. décimale : 685 Articles de cuir et de fourrure, produits dérivés Résumé : Cet article a pour objet de vous permettre d'évaluer, sur les postes analysés, la pertinence de cette technologie pour assister le maroquinier dans les tâches qu'il effectue de manière quotidienne. Dès le début de ce projet, une liste de postes pertinents à travailler a été établie. Cette dernière, présentée dans un article de "CTC entreprise" en novembre 2020 (p. 10 10-13), ne sera pas détaillée ici, mais comprenait huit postes (par exemple : assistance au filetage ou encore assistance à l'encollage des cuirs). Ces postes ont été classés par complexité et collaborativité (capacité à réaliser la tâche en collaboration avec le maroquinier). Voici donc une présentation, ainsi que les points positifs et négatifs rencontrés lors du développement des ces preuves de concept sur deux postes. Note de contenu : - Assistance au ponçage des cuirs - Assitance au contrôle qualité des articles finis - Démonstration lors de la JIM - Fig. 1 : chariot robot collaboratif et son scrutateur - Fig. 2 : Poste 1 - assistance au ponçage des cuirs - Fig. 3 : exemple de trajectoire apprise par le maroquinier - Fig. 4 : détail du poste d'assistance au ponçage des cuirs - Fig. 5 : assistance au contrôle qualité des articles finis - Fig. 6 : préhenseur cobot - Fig. 7 : poste cobotisé d'assistance au contrôle qualité - Tableau 1 : les points positifs et négatifs de la robotique collaborative en maroquinerie En ligne : https://drive.google.com/file/d/15HrM1rRsd5AZJX23u1YncQkzyQ0uPMmn/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Pdf Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=40686 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
24561	-	Périodique	Bibliothèque principale	Documentaires	Disponible
24560	-	Périodique	Bibliothèque principale	Documentaires	Disponible

A versatile lab cobot for NDT / Nicolas Colin in JEC COMPOSITES MAGAZINE, N° 145 (04-05/2022)  

[article]  inJEC COMPOSITES MAGAZINE > N° 145 (04-05/2022) . - p. 21-22 Titre : A versatile lab cobot for NDT Type de document : texte imprimé Auteurs : Nicolas Colin, Auteur ; Mona Rafrafi, Auteur ; Hervé Reigner, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : p. 21-22 Langues : Anglais (eng) Catégories : Composites -- Analyse Contrôle non destructif Qualité -- Contrôle Robotique collaborative Index. décimale : 620.112 Résistance et autres propriétés des matériaux, essais non destructifs Résumé : A next-gen multitechnique module featuring a collaborative robot for inspecting complex structures in the lab. Note de contenu : - A multifunctional inspection solution that leverages cobotics - Zero programming NDT and custom software development - Complementary functions to come En ligne : https://drive.google.com/file/d/1QVlgwC16ZtdKHfc0g5e9l7p0UuTaHnCd/view?usp=drive [...] Format de la ressource électronique : Pdf Permalink : https://e-campus.itech.fr/pmb/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=38695 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
23695	-	Périodique	Bibliothèque principale	Documentaires	Disponible

---

1 (1 - 3 / 3)